മോട്ടോർ എങ്ങനെ തിരിയുന്നു?

ലോകത്തിലെ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗത്തിൻ്റെ ഏതാണ്ട് പകുതിയും മോട്ടോറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതിനാൽ മോട്ടോറുകളുടെ ഉയർന്ന ദക്ഷതയെ ലോകത്തിലെ ഊർജ്ജ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിനുള്ള ഏറ്റവും ഫലപ്രദമായ നടപടി എന്ന് വിളിക്കുന്നു.

പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, കാന്തിക മണ്ഡലത്തിൽ ഒഴുകുന്ന വൈദ്യുതധാര സൃഷ്ടിക്കുന്ന ശക്തിയെ റോട്ടറി പ്രവർത്തനത്തിലേക്ക് പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്നതിനെ ഇത് സൂചിപ്പിക്കുന്നു, വിശാലമായ അർത്ഥത്തിൽ, അതിൽ രേഖീയ പ്രവർത്തനവും ഉൾപ്പെടുന്നു.മോട്ടോർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്ന വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ തരം അനുസരിച്ച്, അതിനെ ഡിസി മോട്ടോർ, എസി മോട്ടോർ എന്നിങ്ങനെ തിരിക്കാം.മോട്ടോർ റൊട്ടേഷൻ്റെ തത്വമനുസരിച്ച്, അതിനെ ഇനിപ്പറയുന്ന വിഭാഗങ്ങളായി തിരിക്കാം.(പ്രത്യേക മോട്ടോറുകൾ ഒഴികെ)

എസി എസി മോട്ടോർ ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോർ: വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്ന ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോറിനെ പൊതുവെ ഡിസി മോട്ടോർ എന്ന് വിളിക്കുന്നു.കറൻ്റ് സ്വിച്ചുചെയ്യാൻ "ബ്രഷ്" (സ്റ്റേറ്റർ സൈഡ്), ഒരു "കമ്മ്യൂട്ടേറ്റർ" (ആർമേച്ചർ സൈഡ്) എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന ഒരു ഇലക്ട്രോഡ് തുടർച്ചയായി ബന്ധപ്പെടുന്നു, അതുവഴി കറങ്ങുന്ന പ്രവർത്തനം നടത്തുന്നു.ബ്രഷ്‌ലെസ് ഡിസി മോട്ടോർ: ഇതിന് ബ്രഷുകളും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററുകളും ആവശ്യമില്ല, എന്നാൽ കറൻ്റ് മാറുന്നതിനും റൊട്ടേഷൻ നടത്തുന്നതിനും ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ പോലുള്ള സ്വിച്ചിംഗ് ഫംഗ്ഷനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ: ഈ മോട്ടോർ പൾസ് പവറുമായി സമന്വയത്തോടെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, അതിനാൽ ഇതിനെ പൾസ് മോട്ടോർ എന്നും വിളിക്കുന്നു.കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് ഓപ്പറേഷൻ എളുപ്പത്തിൽ തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും എന്നതാണ് ഇതിൻ്റെ സവിശേഷത.അസിൻക്രണസ് മോട്ടോർ: ആൾട്ടർനേറ്റ് കറൻ്റ് സ്റ്റേറ്ററിനെ കറങ്ങുന്ന കാന്തിക മണ്ഡലം ഉണ്ടാക്കുന്നു, ഇത് റോട്ടറിനെ ഇൻഡ്യൂസ്ഡ് കറൻ്റ് ഉത്പാദിപ്പിക്കുകയും അതിൻ്റെ പ്രതിപ്രവർത്തനത്തിൻ കീഴിൽ കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.എസി (ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറൻ്റ്) മോട്ടോർ സിൻക്രണസ് മോട്ടോർ: ആൾട്ടർനേറ്റിംഗ് കറൻ്റ് ഒരു കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നു, കാന്തികധ്രുവങ്ങളുള്ള റോട്ടർ ആകർഷണം കാരണം കറങ്ങുന്നു.റൊട്ടേഷൻ നിരക്ക് പവർ ഫ്രീക്വൻസിയുമായി സമന്വയിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

വൈദ്യുതധാര, കാന്തിക മണ്ഡലം, ബലം എന്നിവയിൽ ഒന്നാമതായി, മോട്ടോർ തത്വത്തിൻ്റെ ഇനിപ്പറയുന്ന വിശദീകരണം സുഗമമാക്കുന്നതിന്, വൈദ്യുതധാര, കാന്തികക്ഷേത്രം, ശക്തി എന്നിവയെക്കുറിച്ചുള്ള അടിസ്ഥാന നിയമങ്ങൾ/നിയമങ്ങൾ അവലോകനം ചെയ്യാം.ഗൃഹാതുരത്വം അനുഭവപ്പെടുന്നുണ്ടെങ്കിലും, നിങ്ങൾ പലപ്പോഴും കാന്തിക ഘടകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ ഈ അറിവ് മറക്കാൻ എളുപ്പമാണ്.

മോട്ടോർ എങ്ങനെയാണ് കറങ്ങുന്നത്?1) കാന്തത്തിൻ്റെയും കാന്തിക ശക്തിയുടെയും സഹായത്തോടെ മോട്ടോർ കറങ്ങുന്നു.കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റുള്ള സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിന് ചുറ്റും, ① കാന്തത്തെ തിരിക്കുക (ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിന്), ② N ധ്രുവത്തിൻ്റെയും S ധ്രുവത്തിൻ്റെയും വ്യത്യസ്ത ധ്രുവങ്ങൾ ആകർഷിക്കുകയും ഒരേ ലെവൽ പുറന്തള്ളുകയും ചെയ്യുന്ന തത്വമനുസരിച്ച്, ③ ഒരു കാന്തം കറങ്ങുന്ന ഷാഫ്റ്റ് കറങ്ങും.

വയറിൽ ഒഴുകുന്ന വൈദ്യുതധാര അതിന് ചുറ്റും കറങ്ങുന്ന കാന്തിക മണ്ഡലത്തിന് (കാന്തിക ശക്തി) കാരണമാകുന്നു, അങ്ങനെ കാന്തം കറങ്ങുന്നു, ഇത് യഥാർത്ഥത്തിൽ ഇതേ പ്രവർത്തന അവസ്ഥയാണ്.

കൂടാതെ, വയർ ഒരു കോയിലിൽ മുറിവേൽപ്പിക്കുമ്പോൾ, കാന്തിക ശക്തി സംശ്ലേഷണം ചെയ്യപ്പെടുകയും, ഒരു വലിയ കാന്തിക ഫീൽഡ് ഫ്ലക്സ് (മാഗ്നറ്റിക് ഫ്ലക്സ്) രൂപപ്പെടുകയും ചെയ്യുന്നു, അതിൻ്റെ ഫലമായി ഒരു എൻ-പോളും ഒരു എസ്-പോളും ഉണ്ടാകുന്നു.കൂടാതെ, ഇരുമ്പ് കോർ കോയിൽ ആകൃതിയിലുള്ള കണ്ടക്ടറിലേക്ക് തിരുകുന്നതിലൂടെ, കാന്തികക്ഷേത്രരേഖകൾ എളുപ്പത്തിൽ കടന്നുപോകുകയും ശക്തമായ കാന്തികശക്തി സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യും.2) യഥാർത്ഥ കറങ്ങുന്ന മോട്ടോർ ഇവിടെ, കറങ്ങുന്ന വൈദ്യുത യന്ത്രത്തിൻ്റെ ഒരു പ്രായോഗിക രീതി എന്ന നിലയിൽ, ത്രീ-ഫേസ് എസിയും കോയിലും ഉപയോഗിച്ച് കറങ്ങുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം നിർമ്മിക്കുന്ന രീതി അവതരിപ്പിക്കുന്നു.(ത്രീ-ഫേസ് എസി 120 ഫേസ് ഇൻ്റർവെല്ലുള്ള ഒരു എസി സിഗ്നലാണ്.) ഇരുമ്പ് കോറിന് ചുറ്റുമുള്ള കോയിലുകളെ മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ യു-ഫേസ് കോയിലുകൾ, വി-ഫേസ് കോയിലുകൾ, ഡബ്ല്യു-ഫേസ് കോയിലുകൾ എന്നിവയുടെ ഇടവേളകളിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. 120. ഉയർന്ന വോൾട്ടേജുള്ള കോയിലുകൾ N ധ്രുവങ്ങളും കുറഞ്ഞ വോൾട്ടേജുള്ള കോയിലുകൾ S ധ്രുവങ്ങളും സൃഷ്ടിക്കുന്നു.ഓരോ ഘട്ടവും ഒരു സൈൻ തരംഗമനുസരിച്ച് മാറുന്നു, അതിനാൽ ഓരോ കോയിലും അതിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രവും (കാന്തികശക്തി) സൃഷ്ടിക്കുന്ന ധ്രുവത (N പോൾ, എസ് പോൾ) മാറും.ഈ സമയത്ത്, N ധ്രുവങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്ന കോയിലുകൾ നോക്കുക, യു-ഫേസ് കോയിൽ →V-ഫേസ് കോയിൽ →W-ഫേസ് കോയിൽ →U-ഫേസ് കോയിൽ എന്ന ക്രമത്തിൽ അവയെ മാറ്റുക, അങ്ങനെ കറങ്ങുന്നു.ചെറിയ മോട്ടോറിൻ്റെ ഘടന താഴെ പറയുന്ന ചിത്രം സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ, ബ്രഷ്ഡ് ഡിസി മോട്ടോർ, ബ്രഷ്ലെസ്സ് ഡിസി മോട്ടോർ എന്നിവയുടെ പൊതുവായ ഘടനയും താരതമ്യവും കാണിക്കുന്നു.ഈ മോട്ടോറുകളുടെ അടിസ്ഥാന ഘടകങ്ങൾ പ്രധാനമായും കോയിലുകൾ, കാന്തങ്ങൾ, റോട്ടറുകൾ എന്നിവയാണ്.കൂടാതെ, വ്യത്യസ്ത തരം കാരണം, അവയെ കോയിൽ ഫിക്സഡ് ടൈപ്പ്, മാഗ്നറ്റ് ഫിക്സഡ് ടൈപ്പ് എന്നിങ്ങനെ തിരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ഇവിടെ, ബ്രഷ് ഡിസി മോട്ടറിൻ്റെ കാന്തം പുറത്ത് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കോയിൽ ഉള്ളിൽ കറങ്ങുന്നു.കോയിലിലേക്ക് വൈദ്യുതി വിതരണം ചെയ്യുന്നതിനും നിലവിലെ ദിശ മാറ്റുന്നതിനും ബ്രഷും കമ്മ്യൂട്ടേറ്ററും ഉത്തരവാദികളാണ്.ഇവിടെ, ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ കോയിൽ പുറത്ത് ഉറപ്പിക്കുകയും കാന്തം ഉള്ളിൽ കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.വ്യത്യസ്ത തരം മോട്ടോറുകൾ കാരണം, അടിസ്ഥാന ഘടകങ്ങൾ ഒന്നുതന്നെയാണെങ്കിലും അവയുടെ ഘടന വ്യത്യസ്തമാണ്.ഓരോ ഭാഗത്തിലും അത് വിശദമായി വിവരിക്കും.ബ്രഷ് മോട്ടോറിൻ്റെ ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോർ ഘടന മോഡലിൽ പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്ന ബ്രഷ്ഡ് ഡിസി മോട്ടോറിൻ്റെ രൂപവും സാധാരണ ടു-പോൾ (രണ്ട് മാഗ്നറ്റുകൾ) ത്രീ-സ്ലോട്ട് (മൂന്ന് കോയിലുകൾ) മോട്ടറിൻ്റെ പൊട്ടിത്തെറിച്ച സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രാമും ഇനിപ്പറയുന്നതാണ്.മോട്ടോർ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്ത് കാന്തം പുറത്തെടുക്കുന്ന അനുഭവം ഒരുപക്ഷെ പലർക്കും ഉണ്ടായിരിക്കാം.ബ്രഷ് ഡിസി മോട്ടോറിൻ്റെ സ്ഥിരമായ കാന്തം ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതായും ബ്രഷ് ഡിസി മോട്ടോറിൻ്റെ കോയിലിന് ആന്തരിക കേന്ദ്രത്തിന് ചുറ്റും കറങ്ങാൻ കഴിയുന്നതായും കാണാം.നിശ്ചിത വശത്തെ "സ്റ്റേറ്റർ" എന്നും ഭ്രമണം ചെയ്യുന്ന വശത്തെ "റോട്ടർ" എന്നും വിളിക്കുന്നു.

ബ്രഷ് മോട്ടോറിൻ്റെ ഭ്രമണ തത്വം ① കോയിൽ എ പ്രാരംഭ അവസ്ഥയിൽ നിന്ന് എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുക, ബ്രഷിലേക്ക് പവർ സപ്ലൈയെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഇടത് വശം (+) ഉം വലതുവശം (-) ആയിരിക്കട്ടെ.ഇടത് ബ്രഷിൽ നിന്ന് ഒരു വലിയ കറൻ്റ് കമ്യൂട്ടേറ്ററിലൂടെ കോയിൽ എയിലേക്ക് ഒഴുകുന്നു.എ കോയിലിൻ്റെ മുകൾ ഭാഗം (പുറം) എസ് പോൾ ആകുന്ന ഘടനയാണിത്.കോയിൽ എയുടെ 1/2 വൈദ്യുതധാര ഇടത് ബ്രഷിൽ നിന്ന് കോയിൽ ബിയിലേക്കും കോയിൽ സി കോയിൽ എയ്‌ക്ക് വിപരീത ദിശയിലേക്കും ഒഴുകുന്നതിനാൽ, കോയിൽ ബിയുടെയും കോയിൽ സിയുടെയും പുറം വശങ്ങൾ ദുർബലമായ എൻ ധ്രുവങ്ങളായി മാറുന്നു (അൽപ്പം ചെറിയ അക്ഷരങ്ങളാൽ സൂചിപ്പിക്കുന്നു. ചിത്രം).ഈ കോയിലുകളിൽ ഉണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രവും കാന്തങ്ങളുടെ വികർഷണവും ആകർഷണവും കോയിലുകളെ എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു.② കൂടുതൽ എതിർ ഘടികാരദിശയിലുള്ള ഭ്രമണം.അടുത്തതായി, കോയിൽ എ 30 ഡിഗ്രി എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്ന സംസ്ഥാനത്തെ രണ്ട് കമ്മ്യൂട്ടറുകളുമായി വലത് ബ്രഷ് സമ്പർക്കം പുലർത്തുന്നതായി അനുമാനിക്കപ്പെടുന്നു.കോയിൽ A യുടെ വൈദ്യുതധാര ഇടത് ബ്രഷിൽ നിന്ന് വലത് ബ്രഷിലേക്ക് തുടർച്ചയായി ഒഴുകുന്നു, കൂടാതെ കോയിലിൻ്റെ പുറം വശം എസ് പോൾ നിലനിർത്തുന്നു.കോയിൽ A യുടെ അതേ വൈദ്യുതധാര B കോയിലിലൂടെ ഒഴുകുന്നു, കൂടാതെ B യുടെ പുറംഭാഗം ശക്തമായ N-പോൾ ആയി മാറുന്നു.കോയിൽ സിയുടെ രണ്ട് അറ്റങ്ങളും ബ്രഷുകൾ കൊണ്ട് ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് ആയതിനാൽ, കറൻ്റ് ഫ്ലോകളോ കാന്തിക മണ്ഡലമോ ഉണ്ടാകുന്നില്ല.ഈ സാഹചര്യത്തിൽ പോലും, അത് എതിർ ഘടികാരദിശയിലുള്ള ഭ്രമണത്തിൻ്റെ ശക്തിക്ക് വിധേയമാകും.③ മുതൽ ④ വരെ, മുകളിലെ കോയിൽ ഇടത്തേക്ക് നീങ്ങുന്ന ശക്തിയെ തുടർച്ചയായി സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ താഴത്തെ കോയിൽ വലത്തേക്ക് നീങ്ങുന്ന ശക്തിയെ തുടർച്ചയായി സ്വീകരിക്കുകയും എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നത് തുടരുകയും ചെയ്യുന്നു.ഓരോ 30 ഡിഗ്രിയിലും കോയിൽ ③, ④ വരെ കറങ്ങുമ്പോൾ, കോയിൽ കേന്ദ്ര തിരശ്ചീന അക്ഷത്തിന് മുകളിൽ സ്ഥിതിചെയ്യുമ്പോൾ, കോയിലിൻ്റെ പുറംഭാഗം എസ് പോൾ ആയി മാറുന്നു;കോയിൽ താഴെ സ്ഥിതി ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് N പോൾ ആയി മാറുന്നു, ഈ ചലനം ആവർത്തിക്കുന്നു.മറ്റൊരു വിധത്തിൽ പറഞ്ഞാൽ, മുകളിലെ കോയിൽ ഇടത്തേക്ക് നീങ്ങുന്ന ഒരു ബലത്തിന് ആവർത്തിച്ച് വിധേയമാകുന്നു, കൂടാതെ താഴത്തെ കോയിൽ വലത്തേക്ക് നീങ്ങുന്ന ഒരു ശക്തിക്ക് (രണ്ടും എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ) വിധേയമാകുന്നു.ഇത് റോട്ടർ എപ്പോഴും എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നതിന് കാരണമാകുന്നു.പവർ സപ്ലൈ എതിർ ഇടത് ബ്രഷ് (-), വലത് ബ്രഷ് (+) എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, കോയിലിൽ വിപരീത ദിശകളുള്ള ഒരു കാന്തിക മണ്ഡലം സൃഷ്ടിക്കപ്പെടും, അതിനാൽ കോയിലിൽ പ്രയോഗിക്കുന്ന ശക്തിയുടെ ദിശയും വിപരീതമാണ്, ഘടികാരദിശയിൽ തിരിയുന്നു. .കൂടാതെ, വൈദ്യുതി വിതരണം വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ, ബ്രഷ് മോട്ടോറിൻ്റെ റോട്ടർ കറങ്ങുന്നത് നിർത്തും, കാരണം അത് കറങ്ങിക്കൊണ്ടിരിക്കാൻ കാന്തികക്ഷേത്രം ഇല്ല.ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ വേവ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ രൂപവും ഘടനയും

ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-വേവ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ കോയിൽ കണക്ഷൻ്റെ ആന്തരിക ഘടന ഡയഗ്രാമും തുല്യമായ സർക്യൂട്ടും അടുത്തത് ആന്തരിക ഘടനയുടെ സ്കീമാറ്റിക് ഡയഗ്രാമും കോയിൽ കണക്ഷൻ്റെ തത്തുല്യമായ സർക്യൂട്ട് ഡയഗ്രവുമാണ്.ആന്തരിക ഘടന ഡയഗ്രം 2-പോൾ (2 കാന്തങ്ങൾ) 3-സ്ലോട്ട് (3 കോയിലുകൾ) മോട്ടറിൻ്റെ ലളിതമായ ഉദാഹരണമാണ്.ഒരേ എണ്ണം ധ്രുവങ്ങളും സ്ലോട്ടുകളും ഉള്ള ബ്രഷ് മോട്ടോർ ഘടനയ്ക്ക് സമാനമാണ് ഇത്, എന്നാൽ കോയിൽ സൈഡ് ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, കാന്തം കറങ്ങാൻ കഴിയും.തീർച്ചയായും, ബ്രഷ് ഇല്ല.ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, കോയിൽ വൈ-കണക്ഷൻ രീതി സ്വീകരിക്കുന്നു, കൂടാതെ കോയിലിലേക്ക് കറൻ്റ് നൽകുന്നതിന് അർദ്ധചാലക ഘടകം ഉപയോഗിക്കുന്നു, കറങ്ങുന്ന കാന്തത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം അനുസരിച്ച് വൈദ്യുതധാരയുടെ ഒഴുക്കും ഒഴുക്കും നിയന്ത്രിക്കപ്പെടുന്നു.ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, കാന്തത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്താൻ ഒരു ഹാൾ ഘടകം ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഹാൾ എലമെൻ്റ് കോയിലുകൾക്കിടയിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, കൂടാതെ കാന്തിക മണ്ഡലത്തിൻ്റെ ശക്തി അനുസരിച്ച് ജനറേറ്റഡ് വോൾട്ടേജ് കണ്ടെത്തുകയും അത് സ്ഥാന വിവരമായി ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.നേരത്തെ നൽകിയ FDD സ്പിൻഡിൽ മോട്ടോറിൻ്റെ ചിത്രത്തിൽ, കോയിലിനും കോയിലിനുമിടയിൽ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുന്നതിന് ഒരു ഹാൾ എലമെൻ്റ് (കോയിലിനു മുകളിൽ) ഉണ്ടെന്നും കാണാം.ഹാൾ ഘടകം അറിയപ്പെടുന്ന ഒരു കാന്തിക സെൻസറാണ്.കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ വ്യാപ്തി വോൾട്ടേജിൻ്റെ മാഗ്നിറ്റ്യൂഡാക്കി മാറ്റാം, കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ ദിശയെ പോസിറ്റീവ്, നെഗറ്റീവ് എന്നിവയാൽ പ്രതിനിധീകരിക്കാം.

ത്രീ-ഫേസ് ഫുൾ-വേവ് ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ റൊട്ടേറ്റിംഗ് തത്വം അടുത്തതായി, ബ്രഷ്‌ലെസ് മോട്ടോറിൻ്റെ റൊട്ടേഷൻ തത്വം ① ~ ⑥ ഘട്ടങ്ങൾ അനുസരിച്ച് വിശദീകരിക്കും.എളുപ്പത്തിൽ മനസ്സിലാക്കാൻ, സ്ഥിരമായ കാന്തം ഇവിടെ വൃത്താകൃതിയിൽ നിന്ന് ചതുരാകൃതിയിലേക്ക് ലളിതമാക്കിയിരിക്കുന്നു.① ത്രീ-ഫേസ് കോയിലിൽ, കോയിൽ 1 ക്ലോക്കിൻ്റെ 12 മണിക്കൂർ ദിശയിലും കോയിൽ 2 ക്ലോക്കിൻ്റെ 4 മണിക്കൂർ ദിശയിലും കോയിൽ 3 8 ലും ഉറപ്പിക്കട്ടെ. ക്ലോക്കിൻ്റെ ദിശ.2-പോൾ സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിൻ്റെ N ധ്രുവം ഇടതുവശത്തും S പോൾ വലതുവശത്തും ആയിരിക്കട്ടെ, അതിന് കറങ്ങാൻ കഴിയും.കോയിലിന് പുറത്ത് ഒരു എസ്-പോൾ കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനായി ഒരു കറൻ്റ് അയോ കോയിൽ 1-ലേക്ക് ഒഴുകുന്നു.കോയിലിന് പുറത്ത് ഒരു എൻ-പോൾ കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനായി കോയിൽ 2, കോയിൽ 3 എന്നിവയിൽ നിന്ന് Io/2 കറൻ്റ് ഒഴുകുന്നു.കോയിൽ 2, കോയിൽ 3 എന്നിവയുടെ കാന്തികക്ഷേത്രങ്ങൾ വെക്റ്റർ-സിന്തസൈസ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഒരു N-പോൾ കാന്തികക്ഷേത്രം താഴേക്ക് ജനറേറ്റുചെയ്യുന്നു, ഇത് ഒരു കോയിലിലൂടെ നിലവിലെ അയോ കടന്നുപോകുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ 0.5 മടങ്ങ് വലുപ്പവും കാന്തികത്തിലേക്ക് ചേർക്കുമ്പോൾ. കോയിൽ 1 ൻ്റെ ഫീൽഡ്, അത് 1.5 മടങ്ങ് ആയി മാറുന്നു.ഇത് സ്ഥിരമായ കാന്തികവുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ 90 കോണുള്ള ഒരു സംയോജിത കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കും, അതിനാൽ പരമാവധി ടോർക്ക് സൃഷ്ടിക്കാനും സ്ഥിരമായ കാന്തം ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങാനും കഴിയും.കോയിൽ 2 ൻ്റെ കറൻ്റ് കുറയുകയും കോയിൽ 3 ൻ്റെ കറൻ്റ് ഭ്രമണ സ്ഥാനത്തിനനുസരിച്ച് വർദ്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രവും ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു, സ്ഥിരമായ കാന്തികവും കറങ്ങുന്നത് തുടരുന്നു.② 30 ഡിഗ്രി കറക്കുമ്പോൾ, നിലവിലെ Io കോയിൽ 1 ലേക്ക് ഒഴുകുന്നു, അങ്ങനെ കോയിൽ 2 ലെ വൈദ്യുതധാര പൂജ്യമാണ്, കൂടാതെ നിലവിലെ Io കോയിൽ 3-ൽ നിന്ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുന്നു. കോയിൽ 1 ൻ്റെ പുറം വശം ഒരു S പോൾ ആയി മാറുന്നു, കോയിൽ 3 ൻ്റെ പുറം ഭാഗം ഒരു N പോൾ ആയി മാറുന്നു.വെക്‌ടറുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുമ്പോൾ, നിലവിലെ അയോ ഒരു കോയിലിലൂടെ കടന്നുപോകുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രം √3(≈1.72) മടങ്ങാണ്.ഇത് സ്ഥിരമായ കാന്തികത്തിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് 90 കോണിൽ ഒരു ഫലമായ കാന്തികക്ഷേത്രം സൃഷ്ടിക്കുകയും ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുകയും ചെയ്യും.ഭ്രമണ സ്ഥാനത്തിനനുസരിച്ച് കോയിൽ 1 ൻ്റെ ഇൻഫ്ലോ കറൻ്റ് Io കുറയുമ്പോൾ, കോയിൽ 2 ൻ്റെ ഇൻഫ്ലോ കറൻ്റ് പൂജ്യത്തിൽ നിന്ന് വർദ്ധിക്കുകയും കോയിൽ 3 ൻ്റെ ഔട്ട്ഫ്ലോ കറൻ്റ് Io ആയി വർദ്ധിക്കുകയും ചെയ്യുമ്പോൾ, തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രവും ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു, സ്ഥിരമായ കാന്തം ഭ്രമണം തുടരുന്നു.ഓരോ ഫേസ് കറൻ്റും sinusoidal ആണെന്ന് കരുതുക, ഇവിടെ നിലവിലെ മൂല്യം io× sin (π 3) = io× √ 32. കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ വെക്റ്റർ സിന്തസിസ് വഴി, മൊത്തം കാന്തികക്ഷേത്രം (√ 32) 2× 2 = 1.5 മടങ്ങ് ആണ്. ഒരു കോയിൽ സൃഷ്ടിച്ച കാന്തികക്ഷേത്രം.※.സ്ഥിരമായ കാന്തം എവിടെയാണെങ്കിലും, ഓരോ ഫേസ് കറൻ്റും സൈൻ തരംഗമാകുമ്പോൾ, വെക്റ്റർ സംയോജിത കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ കാന്തിമാനം ഒരു കോയിൽ സൃഷ്ടിക്കുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ 1.5 മടങ്ങാണ്, കൂടാതെ കാന്തികക്ഷേത്രം 90 ഡിഗ്രി കോണായി മാറുന്നു. സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രം.③ 30 ഡിഗ്രി ഭ്രമണം തുടരുന്ന അവസ്ഥയിൽ, നിലവിലെ Io/2 കോയിൽ 1 ലേക്ക് ഒഴുകുന്നു, നിലവിലെ Io / 2 കോയിൽ 2 ലേക്ക് ഒഴുകുന്നു, നിലവിലെ Io കോയിൽ 3 ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുന്നു. കോയിൽ 1 ൻ്റെ പുറം വശം S പോൾ ആയി മാറുന്നു. , കോയിൽ 2 ൻ്റെ പുറം വശം S പോൾ ആയി മാറുന്നു, കോയിൽ 3 ൻ്റെ പുറം ഭാഗം N പോൾ ആയി മാറുന്നു.വെക്‌ടറുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുമ്പോൾ, നിലവിലുള്ള അയോ ഒരു കോയിലിലൂടെ ഒഴുകുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന കാന്തികക്ഷേത്രത്തിൻ്റെ 1.5 ഇരട്ടിയാണ് (① പോലെ തന്നെ).ഇവിടെ, സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് 90 ഡിഗ്രി കോണുള്ള ഒരു സിന്തറ്റിക് കാന്തികക്ഷേത്രവും സൃഷ്ടിക്കപ്പെടുകയും ഘടികാരദിശയിൽ തിരിക്കുകയും ചെയ്യും.④～⑥ ① ~ ③ പോലെ തന്നെ തിരിക്കുക.ഈ രീതിയിൽ, സ്ഥിരമായ കാന്തത്തിൻ്റെ സ്ഥാനത്തിനനുസരിച്ച് കോയിലിലേക്ക് ഒഴുകുന്ന വൈദ്യുതധാര തുടർച്ചയായി മാറുകയാണെങ്കിൽ, സ്ഥിരമായ കാന്തം ഒരു നിശ്ചിത ദിശയിൽ കറങ്ങും.അതുപോലെ, വൈദ്യുത പ്രവാഹം വിപരീത ദിശയിൽ പ്രവഹിക്കുകയും സിന്തറ്റിക് കാന്തികക്ഷേത്രം വിപരീതമായി മാറുകയും ചെയ്താൽ, അത് എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങും.ഇനിപ്പറയുന്ന ചിത്രം ① മുതൽ ⑥ വരെയുള്ള ഓരോ ഘട്ടത്തിലും ഓരോ കോയിലിൻ്റെയും കറൻ്റ് കാണിക്കുന്നു.മേൽപ്പറഞ്ഞ ആമുഖത്തിലൂടെ, നിലവിലെ മാറ്റവും ഭ്രമണവും തമ്മിലുള്ള ബന്ധം മനസ്സിലാക്കാൻ നമുക്ക് കഴിയണം.പൾസ് സിഗ്നലിനൊപ്പം ഭ്രമണ കോണും വേഗതയും സമന്വയത്തോടെയും കൃത്യമായും നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു തരം മോട്ടോറാണ് സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ.സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിനെ "പൾസ് മോട്ടോർ" എന്നും വിളിക്കുന്നു.പൊസിഷനിംഗ് ആവശ്യമുള്ള ഉപകരണങ്ങളിൽ സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കപ്പെടുന്നു, കാരണം പൊസിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാതെ ഓപ്പൺ-ലൂപ്പ് നിയന്ത്രണത്തിലൂടെ മാത്രമേ കൃത്യമായ പൊസിഷനിംഗ് തിരിച്ചറിയാൻ കഴിയൂ.സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ ഘടന (ടു-ഫേസ് ബൈപോളാർ) കാഴ്ചയുടെ ഉദാഹരണങ്ങളിൽ, എച്ച്ബി (ഹൈബ്രിഡ്), പിഎം (ശാശ്വത കാന്തം) സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറുകളുടെ രൂപം നൽകിയിരിക്കുന്നു.മധ്യഭാഗത്തുള്ള ഘടന ഡയഗ്രം HB, PM എന്നിവയുടെ ഘടനയും കാണിക്കുന്നു.സ്ഥിരമായ കോയിലും കറങ്ങുന്ന സ്ഥിരമായ കാന്തികവുമുള്ള ഒരു ഘടനയാണ് സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ.വലതുവശത്തുള്ള സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ ആന്തരിക ഘടനയുടെ ആശയപരമായ ഡയഗ്രം ടു-ഫേസ് (രണ്ട് ഗ്രൂപ്പുകൾ) കോയിലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന PM മോട്ടോറിൻ്റെ ഒരു ഉദാഹരണമാണ്.സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന ഘടനാ ഉദാഹരണത്തിൽ, കോയിൽ പുറത്ത് ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, സ്ഥിരമായ കാന്തം ഉള്ളിൽ ക്രമീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.രണ്ട് ഘട്ടങ്ങൾക്ക് പുറമേ, മൂന്ന് ഘട്ടങ്ങളും അഞ്ച് തുല്യ ഘട്ടങ്ങളുമുള്ള നിരവധി തരം കോയിലുകൾ ഉണ്ട്.ചില സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറുകൾക്ക് മറ്റ് വ്യത്യസ്ത ഘടനകളുണ്ട്, എന്നാൽ അവയുടെ പ്രവർത്തന തത്വങ്ങൾ അവതരിപ്പിക്കുന്നതിനായി, ഈ പേപ്പർ സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറുകളുടെ അടിസ്ഥാന ഘടന നൽകുന്നു.ഈ ലേഖനത്തിലൂടെ, സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ അടിസ്ഥാനപരമായി കോയിൽ ഫിക്സേഷൻ്റെയും സ്ഥിരമായ മാഗ്നറ്റ് റൊട്ടേഷൻ്റെയും ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നുവെന്ന് ഞാൻ മനസ്സിലാക്കുമെന്ന് ഞാൻ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു.സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന തത്വം (സിംഗിൾ-ഫേസ് എക്‌സിറ്റേഷൻ) സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടറിൻ്റെ അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തന തത്വം അവതരിപ്പിക്കാൻ ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉപയോഗിക്കുന്നു.① കോയിലിൻ്റെ 1-ൻ്റെ ഇടതുവശത്തുനിന്നും കോയിലിൻ്റെ വലതുവശത്ത് നിന്ന് പുറത്തേക്കും ഒഴുകുന്നു. വലത് കോയിൽ 1 എസ് ആയി മാറുന്നു.. അതിനാൽ, മധ്യ സ്ഥിരമായ കാന്തം കോയിൽ 1 ൻ്റെ കാന്തിക മണ്ഡലത്താൽ ആകർഷിക്കപ്പെടുകയും ഇടത് വശത്ത് എസ്, വലത് വശത്ത് എൻ എന്നിവയുടെ അവസ്ഥയിൽ നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.. ② കോയിൽ 1 ലെ കറൻ്റ് നിർത്തുക, കോയിൽ 2 ൻ്റെ മുകൾ വശത്ത് നിന്ന് കറൻ്റ് ഒഴുകുകയും കോയിൽ 2 ൻ്റെ താഴത്തെ വശത്ത് നിന്ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുകയും ചെയ്യുന്നു. മുകളിലെ കോയിൽ 2 ൻ്റെ ആന്തരിക വശം N ആയി മാറുകയും താഴത്തെ കോയിൽ 2 ൻ്റെ ആന്തരിക വശം S ആയി മാറുകയും ചെയ്യുന്നു.. സ്ഥിരമായ കാന്തം കാന്തികക്ഷേത്രത്താൽ ആകർഷിക്കപ്പെടുകയും 90 ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുന്നത് നിർത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.③ കോയിൽ 2-ൽ കറൻ്റ് നിർത്തുക, അങ്ങനെ കോയിൽ 1 ൻ്റെ വലത് വശത്ത് നിന്ന് കറൻ്റ് ഒഴുകുകയും കോയിൽ 1 ൻ്റെ ഇടത് വശത്ത് നിന്ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇടത് കോയിൽ 1 ൻ്റെ ഉൾവശം എസ് ആയി മാറുന്നു, വലത് കോയിലിൻ്റെ ഉൾവശം 1 ആയി മാറുന്നു. N ആയി മാറുന്നു.. സ്ഥിരമായ കാന്തം അതിൻ്റെ കാന്തികക്ഷേത്രത്താൽ ആകർഷിക്കപ്പെടുകയും 90 ഡിഗ്രി നിർത്താൻ ഘടികാരദിശയിൽ കറങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു.④ കോയിൽ 1 ലെ കറൻ്റ് നിർത്തുക, അങ്ങനെ കോയിൽ 2 ൻ്റെ താഴത്തെ ഭാഗത്ത് നിന്ന് കറൻ്റ് ഒഴുകുകയും കോയിലിൻ്റെ മുകൾ ഭാഗത്ത് നിന്ന് പുറത്തേക്ക് ഒഴുകുകയും ചെയ്യുന്നു. മുകളിലെ കോയിൽ 2 ൻ്റെ ഉൾവശം എസ് ആയി മാറുന്നു, കൂടാതെ ലോവർ കോയിൽ 2 N ആയി മാറുന്നു.മുകളിലെ ക്രമത്തിൽ കോയിലിലൂടെ ഒഴുകുന്ന കറൻ്റ് ഇലക്ട്രോണിക് സർക്യൂട്ടിലൂടെ ① മുതൽ ④ വരെ മാറ്റി സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോർ തിരിക്കാം.ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ, ഓരോ സ്വിച്ച് പ്രവർത്തനവും സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിനെ 90 കൊണ്ട് തിരിക്കും. കൂടാതെ, ഒരു നിശ്ചിത കോയിലിലൂടെ കറൻ്റ് തുടർച്ചയായി പ്രവഹിക്കുമ്പോൾ, അതിന് സ്റ്റോപ്പ് നില നിലനിർത്താനും സ്റ്റെപ്പിംഗ് മോട്ടോറിന് ഹോൾഡിംഗ് ടോർക്ക് ഉണ്ടായിരിക്കാനും കഴിയും.വഴിയിൽ, കോയിലിലൂടെ ഒഴുകുന്ന കറൻ്റ് റിവേഴ്‌സ് ആണെങ്കിൽ, സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോർ എതിർ ദിശയിലേക്ക് തിരിക്കാം.